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무인항공기 & 드론 이야기20

무인 항공기의 MIL-STD-1553 통신 MIL-STD-1553 은 미국 국방규격(Military Standard)으로서, 군사 및 상용 항공 용무의 통신 시스템에 사용되는 디지털 데이터 버스 표준입니다. 이 표준은 무인 항공기를 비롯한 항공기, 전투기, 헬리콥터, 탱크 등 다양한 군사 및 상용 시스템에서 통신을 위해 널리 사용됩니다. 오늘은 무인 항공기의 안전하고 신뢰할 수 있는 통신 규약인 MIL-STD-1553에 대해 알아보겠습니다.  정의MIL-STD-1553은 비행기 및 군사용 항공 용무에서 널리 사용되는 통신 프로토콜로서, 통신을 위한 일련의 규칙과 절차를 정의합니다. 이를 통해 항공기 내부 시스템 및 외부 시스템 간의 안정적이고 신뢰할 수 있는 데이터 교환을 가능케 합니다. 주로 비동기 시리얼 데이터 통신을 기반으로 하며, 주/부 .. 2024. 3. 25.
무인 항공기 자율 비행 시스템의 비행 경로 계획 알아보기 무인 항공기의 비행 경로 계획은 비행 임무를 수행하는 동안 항공기가 따라갈 최적의 비행 경로를 결정하는 과정을 의미합니다. 이 비행 경로에는 항공기의 주행 경로, 고도, 속도, 헤딩 등을 포함하며, 임무의 특성과 환경적 제약 조건을 고려하여 계획됩니다. 오늘은 이러한 무인 항공기의 자율 비행 시스템 중 하나인 비행 경로 계획에 대해 알아보도록 하겠습니다.  비행 경로 계획의 필요성 안전성 확보비행 경로 계획은 항공기의 안전한 운행을 보장하기 위해 필수적입니다. 최적의 경로를 선택하고 장애물을 피하는 것은 충돌 및 사고를 방지하는 데 중요합니다.효율성 제고비행 경로는 비행 시간을 최소화하고 연료 소비를 줄이는 등 비행 효율성을 향상시킵니다.임무 성공적절한 경로 계획은 비행 임무의 성공에 직접적인 영향을 미.. 2024. 3. 25.
무인 항공기 비행 제어 시스템의 구성 요소와 작동 원리 알아보기 무인 항공기의 비행 제어 시스템은 항공기의 비행 경로를 제어하고 안정성을 유지하는 핵심 시스템입니다. 비행 제어 시스템은 다양한 하드웨어 및 소프트웨어 구성 요소로 구성되며, 자세 제어, 비행 경로 계획, 센서 피드백 및 제어 명령 전달 등의 기능을 수행합니다. 오늘은 이러한 비행 제어 시스템의 구성 요소와 작동 원리에 대해 알아보도록 하겠습니다. 센서 및 데이터 수집▶ 비행 제어 시스템은 다양한 센서를 사용하여 항공기의 상태를 감지하고 측정합니다. 이러한 센서에는 자이로스코프, 가속도계, 자기계, GPS 등이 포함될 수 있습니다.▶ 센서는 항공기의 자세, 속도, 위치, 가속도 등의 데이터를 수집하고 비행 제어 시스템에 전달합니다. 상태 추정 및 자세 제어▶ 수집된 센서 데이터를 기반으로 비행 제어 시스.. 2024. 3. 21.
무인항공기의 실시간 운영체제 알아보기 무인항공기에 사용되는 실시간 운영체제(RTOS, Real Time Operating System) 는 비행 제어, 미션 관리, 데이터 처리 및 통신과 같은 다양한 기능을 수행하기 위해 설계되었습니다. 이러한 운영체제는 항공기의 안전한 운용과 효율적인 임무 수행을 보장하기 위해 매우 중요합니다. 오늘은 실시간 운영체제의 구성 요소에 대해 알아보도록 하겠습니다. 실시간 운영체제의 구성 요소는 다음과 같습니다. 커널(Kernel)▶실시간 운영체제의 핵심 부분으로, 운영체제의 기본 기능을 수행합니다.▶ 작업 스케줄링, 인터럽트 처리, 자원 관리, 작업 동기화 등의 기능을 제공합니다.▶ 일반적으로 커널은 작고 경량화되어 있어 제한된 자원에서도 효율적으로 동작해야 합니다. 작업(Task)▶ 실시간 운영체제에서 실행.. 2024. 3. 20.

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