전체 글42 무인 항공기 비행 제어 시스템의 구성 요소와 작동 원리 알아보기 무인 항공기의 비행 제어 시스템은 항공기의 비행 경로를 제어하고 안정성을 유지하는 핵심 시스템입니다. 비행 제어 시스템은 다양한 하드웨어 및 소프트웨어 구성 요소로 구성되며, 자세 제어, 비행 경로 계획, 센서 피드백 및 제어 명령 전달 등의 기능을 수행합니다. 오늘은 이러한 비행 제어 시스템의 구성 요소와 작동 원리에 대해 알아보도록 하겠습니다. 센서 및 데이터 수집▶ 비행 제어 시스템은 다양한 센서를 사용하여 항공기의 상태를 감지하고 측정합니다. 이러한 센서에는 자이로스코프, 가속도계, 자기계, GPS 등이 포함될 수 있습니다.▶ 센서는 항공기의 자세, 속도, 위치, 가속도 등의 데이터를 수집하고 비행 제어 시스템에 전달합니다. 상태 추정 및 자세 제어▶ 수집된 센서 데이터를 기반으로 비행 제어 시스.. 2024. 3. 21. 무인항공기의 실시간 운영체제 알아보기 무인항공기에 사용되는 실시간 운영체제(RTOS, Real Time Operating System) 는 비행 제어, 미션 관리, 데이터 처리 및 통신과 같은 다양한 기능을 수행하기 위해 설계되었습니다. 이러한 운영체제는 항공기의 안전한 운용과 효율적인 임무 수행을 보장하기 위해 매우 중요합니다. 오늘은 실시간 운영체제의 구성 요소에 대해 알아보도록 하겠습니다. 실시간 운영체제의 구성 요소는 다음과 같습니다. 커널(Kernel)▶실시간 운영체제의 핵심 부분으로, 운영체제의 기본 기능을 수행합니다.▶ 작업 스케줄링, 인터럽트 처리, 자원 관리, 작업 동기화 등의 기능을 제공합니다.▶ 일반적으로 커널은 작고 경량화되어 있어 제한된 자원에서도 효율적으로 동작해야 합니다. 작업(Task)▶ 실시간 운영체제에서 실행.. 2024. 3. 20. 이전 1 ··· 8 9 10 11 다음