고정익형 무인항공기의 비행 모드와 서브 모드 알아보기

고정익형 무인항공기(Unmanned Aerial Vehicle, UAV)는 다양한 비행모드와 다양한 서브모드를 가질 수 있습니다. 이는 주로 해당 UAV의 용도와 장비에 따라 결정됩니다. 이번 포스팅에서는 일반적으로 사용되는 비행모드와 모드별 서브모드에 대해 알아보도록 하겠습니다.

 

수동 모드 (Manual Mode)

수동모드에서는 조종사가 항공기의 모든 조종을 담당합니다. 비행경로, 고도, 속도 등의 모든 파라미터는 조종사의 조작에 따라 직접 제어됩니다. 이 모드는 주로 훈련이나 특정 임무에서 조종사가 직접 비행을 하고자 할 때 사용됩니다.

 

반자동 모드 (Semi-Autonomous Mode)

반자동 모드에서는 일부 기능이 자동화되지만, 여전히 조종사의 입력을 필요로 합니다. 일반적으로 비행경로나 고도와 같은 기본적인 비행 요소는 조종사가 설정하고, 그 외에는 자동화된 시스템이 비행을 보조합니다. 예를 들어, 자동조정 시스템이 안정성을 유지하고 안전한 비행을 보장할 수 있습니다.

 

▶ 안정화 서브 모드 (Stabilize Mode) : 항공기를 안정화시키는데 사용됩니다. 항공기가 공중에서 안정적으로 유지되도록 롤 및 피치를 제어합니다.

▶ 고도 유지 서브 모드 (Altitude Hold Mode) : 항공기가 설정된 고도를 유지하도록 도와줍니다. 조종사가 고도를 조절하지 않고도 항공기가 일정한 고도를 유지합니다.

▶ 자동 회전 서브 모드 (Auto-Rotate Mode) : 항공기가 일정 각도로 자동으로 회전하도록 지시됩니다. 이 모드는 특정 임무에 필요한 카메라 각도 조정 등에 사용될 수 있습니다.

 

노브모드 (Loiter Mode)

노브모드는 UAV가 특정 지점 주위를 서킷 비행하는 모드입니다. 일반적으로 고정익 UAV는 이 비행모드에서 자체적으로 원하는 지점 주위를 비행하며, 특정 위치에서 장기간 머무를 수 있습니다.

 

▶ 노브모드 (Loiter Mode): 노브모드에는 주로 다음과 같은 서브 모드가 포함됩니다.

▶ 고도 유지 서브 모드 (Altitude Hold Mode): 항공기가 설정된 고도를 유지합니다.

▶ 자동 순환 서브 모드 (Auto-Circle Mode): 항공기가 설정된 지점 주위를 자동으로 순환합니다.

▶ 사용자 정의된 순환 서브 모드 (Custom Loiter Mode): 사용자가 정의한 지점 주위를 순환하도록 항공기를 구성할 수 있습니다.

 

경로비행 모드 (Waypoint Mode)

경로비행 모드에서는 사전에 설정된 지점들을 따라 비행합니다. 조종사는 비행 경로에 대한 웨이포인트를 설정하고, UAV는 이 지점들을 순차적으로 방문하여 비행합니다. 이 모드는 정확한 비행 경로나 지정된 임무를 수행하기에 유용합니다.

 

▶ 웨이포인트 설정 서브 모드 (Waypoint Setting Mode): 조종사가 비행 경로를 구성하는 웨이포인트를 설정할 수 있는 모드입니다.

▶ 자동 다음 웨이포인트 이동 서브 모드 (Auto Next Waypoint Mode): 항공기가 자동으로 다음 웨이포인트로 이동합니다. 

 

자동비행 모드 (Autonomous Mode)

자동비행 모드에서는 UAV가 완전히 자율적으로 비행합니다. 비행 경로, 고도, 속도 및 기타 비행 파라미터는 미리 프로그래밍된 알고리즘 또는 GPS를 통해 결정됩니다. 이 모드는 장거리 임무나 반복적인 작업에 적합합니다.

 

▶ 자동 이착륙 서브 모드 (Auto-Landing Mode): 항공기가 자동으로 이착륙을 수행합니다.

▶ 장시간 비행 서브 모드 (Long Endurance Mode): 항공기가 배터리 충전량에 따라 최대한 오랫동안 비행할 수 있도록 최적화됩니다.

▶ 자동 임무 완료 서브 모드 (Auto Mission Complete Mode): 설정된 임무가 완료되면 항공기가 자동으로 비행을 종료하거나 기타 동작을 수행합니다. 

 

비상모드 (Emergency Mode)

비상모드는 UAV가 비상 상황에 대응하기 위한 모드입니다. 이 모드에서는 주로 안전한 위치로의 자동 귀환이나 비상 착륙을 위한 절차가 실행됩니다. 비상 상황이 감지되면 UAV는 자동으로 이 모드로 전환하여 조치를 취합니다. 

 

▶ 자동 귀환 서브 모드 (Auto Return Mode): 항공기가 자동으로 기지 또는 안전한 지점으로 귀환합니다.

▶ 자동 착륙 서브 모드 (Auto-Landing Mode): 비상 상황 시 항공기가 자동으로 착륙합니다.

▶ 비상 알림 서브 모드 (Emergency Alert Mode): 비상 상황이 발생하면 조종사나 기타 관련된 담당자에게 경고를 보냅니다.

 

이러한 비행 모드 및 서브 모드는 임무의 특성과 운용 요구에 따라 유연하게 선택되고 조합하여 사용하게 됩니다.  

이상으로 고정익형 무인항공기에서 사용하는 일반적인 비행 모드와 모드별 서브 모드에 대해 알아보았습니다.  다음 포스팅에서는 회전익형 무인항공기의 비행 모드에 대해 알아보겠습니다.